火箭队一直是美国的球队，多伦多猛龙队（来自加拿大）是NBA唯一一支非美国球队。火箭队因为姚明而为中国球迷所熟知和喜爱，但它确实不是一支中国球队。所以火箭队的大部分老外都是来自国内（即美国），姚明就是个老外。

休斯敦火箭队成立于1967年，1967-68赛季加入NBA，是一支位于美国德克萨斯州休斯顿的职业篮球队，隶属于美国职业篮球联赛（NBA）西部联盟西南赛区。

1967-68赛季，姚明的ABA（美国篮球协会）诞生，由11支球队组成，同时圣地亚哥火箭队和西雅图超音速队作为两支扩充球队进入NBA。

火箭队用状元签选中了帕特·莱利，但仍然创下了15胜67负的耻辱战绩，这是当时NBA历史上输球最多的一次。但值得记住的是，火箭队历史上第一场NBA比赛是在1967年10月14日在圣地亚哥体育场举行的。

1968-69赛季，火箭得到了队史第二位状元秀埃尔文·海耶斯，海耶斯的到来迅速提升了球队的战斗力，而海耶斯也凭借出色的表现和过人的实力成为了当时火箭队的头号巨星。

火箭在海耶斯的带领下，击败多支强队，历史首次进入季后赛，但在半决赛中再次不敌老鹰队火箭联盟篮球，无力晋级季后赛第二轮。

1969-70赛季，在新教练亚历克斯·汉纳姆的带领下火箭联盟篮球，火箭队只取得了27胜55负的战绩，仅靠埃尔文·海耶斯一人之力不足以帮助火箭队实现质的飞跃。在经历了几个惨淡的赛季后火箭联盟篮球，火箭队于1971年迁至西部的太空城休斯顿。